在國外，端(duan)士阿利瓦（ALIVA）公司(si)于1992年研(yan)制出(chu)(chu)干(gan)式(shi)(shi)轉子式(shi)(shi)混(hun)凝土(tu)濕噴機。1947年，聯(lian)邦德國BSM公司(si)研(yan)制成雙(shuang)罐式(shi)(shi)干(gan)式(shi)(shi)混(hun)凝土(tu)噴射機。以后，英國，前(qian)蘇聯(lian)，日本等相(xiang)繼研(yan)制出(chu)(chu)各種干(gan)式(shi)(shi)混(hun)凝土(tu)噴射機。

       我國從60年代開始著手研(yan)(yan)制混(hun)(hun)凝土(tu)噴射設備。先(xian)后(hou)研(yan)(yan)制出冶建(jian)-65型（冶金工(gong)業部(bu)建(jian)筑研(yan)(yan)究(jiu)院），PH30-74型（揚州(zhou)機械(xie)廠），HLP-701型（煤炭科學(xue)研(yan)(yan)究(jiu)院）等各種干工(gong)混(hun)(hun)凝土(tu)噴射機。

       干(gan)式混(hun)凝土(tu)(tu)噴射機的主要優點是輸送距離長(chang)，設備簡單，耐用。但由(you)于它是使干(gan)拌和混(hun)凝土(tu)(tu)噴嘴外與(yu)水(shui)混(hun)和，故而施工粉塵，回彈均較大，干(gan)噴作業產生的粉塵危害工人健康，尤其(qi)是窗小巷道(dao)工程中(zhong)。粉塵污染更為嚴重。

       從60年代起在(zai)，在(zai)西方發達國(guo)家中，濕(shi)(shi)噴(pen)技術開始逐漸推行，各種(zhong)濕(shi)(shi)式(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)射機(ji)也陸續開發出來，所(suo)謂濕(shi)(shi)噴(pen)，其基(ji)本原(yuan)理是將(jiang)加(jia)(jia)水攪拌(ban)好的成品(pin)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)加(jia)(jia)入濕(shi)(shi)式(shi)噴(pen)射機(ji)，輸送至(zhi)噴(pen)嘴處，經摻加(jia)(jia)速凝(ning)(ning)劑(ji)后形成料束噴(pen)至(zhi)施工(gong)面。濕(shi)(shi)式(shi)混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)噴(pen)射機(ji)有兩種(zhong)類(lei)型，一(yi)種(zhong)是普通臥式(shi)濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)（小(xiao)型濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)），一(yi)種(zhong)為移動式(shi)噴(pen)射混(hun)凝(ning)(ning)土(tu)機(ji)組(簡稱濕(shi)(shi)噴(pen)機(ji)械手(shou))。

       在國內，目(mu)前由于種(zhong)種(zhong)原因，干噴(pen)(pen)機仍是(shi)主(zhu)要(yao)的噴(pen)(pen)射(she)(she)作業設備。但(dan)是(shi)隨(sui)(sui)著人們環保意識的增強以及對(dui)噴(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)凝土(tu)(tu)質量要(yao)求的提高，已有越來越多的濕(shi)(shi)式(shi)混(hun)(hun)凝土(tu)(tu)噴(pen)(pen)射(she)(she)機進入(ru)使用。濕(shi)(shi)噴(pen)(pen)機的選擇是(shi)實(shi)施濕(shi)(shi)式(shi)噴(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)凝土(tu)(tu)工藝(yi)的關鍵，隨(sui)(sui)著機械化程度的不斷(duan)提高，選擇噴(pen)(pen)射(she)(she)速度快、機械化程度高、回彈率低的大型(xing)噴(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)凝土(tu)(tu)機械手已成為(wei)鐵(tie)路(lu)、公路(lu)及水工隧道施工的主(zhu)流工藝(yi)，也(ye)使噴(pen)(pen)射(she)(she)作業進入(ru)現代(dai)工業化時代(dai)。
濕噴機械手的優點，概括起來，濕噴機械手主要優點是：

（1）混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)質(zhi)(zhi)量好：濕噴(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)配合(he)比易(yi)于控(kong)(kong)制(zhi)，施工時(shi)，濕噴(pen)(pen)(pen)的(de)(de)(de)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)按生產工藝生產后運至濕噴(pen)(pen)(pen)機進(jin)行(xing)噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)，其(qi)配合(he)比完全處于受控(kong)(kong)狀態(tai)，從而保(bao)證了噴(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)的(de)(de)(de)質(zhi)(zhi)量。干(gan)噴(pen)(pen)(pen)的(de)(de)(de)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)質(zhi)(zhi)量不易(yi)控(kong)(kong)制(zhi)，干(gan)噴(pen)(pen)(pen)時(shi)，混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)的(de)(de)(de)水(shui)灰比是由噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)手(shou)根據經驗及肉眼(yan)觀查(cha)來進(jin)行(xing)調節的(de)(de)(de)，混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)的(de)(de)(de)品質(zhi)(zhi)在(zai)很大程度(du)上取決于機手(shou)操作正確與否。機械手(shou)噴(pen)(pen)(pen)射(she)(she)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)附著力較(jiao)好、密(mi)實(shi)度(du)較(jiao)高(gao)，強度(du)較(jiao)傳(chuan)統濕噴(pen)(pen)(pen)混(hun)(hun)凝(ning)(ning)(ning)(ning)(ning)土(tu)(tu)高(gao)出20%左右；

（2）大大降低(di)(di)了機旁和(he)噴(pen)(pen)嘴外(wai)的粉(fen)(fen)塵(chen)濃度(du)，消(xiao)除了對工人(ren)健康的危害。干噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)(fen)塵(chen)濃度(du)高，而濕噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)(fen)塵(chen)較潮噴(pen)(pen)噴(pen)(pen)嘴旁粉(fen)(fen)塵(chen)濃度(du)低(di)(di)。干噴(pen)(pen)混(hun)凝(ning)土施(shi)工時，往往由于粉(fen)(fen)塵(chen)濃度(du)及其他原因，造成隧道(dao)內能見度(du)低(di)(di)，客(ke)觀上使操作人(ren)員只(zhi)講噴(pen)(pen)射(she)(she)數量，而忽(hu)視(shi)噴(pen)(pen)射(she)(she)質量使噴(pen)(pen)混(hun)凝(ning)土的質量不穩定，浪費很大；

（3）生產率(lv)高。干式混凝(ning)土噴(pen)射(she)機(ji)(ji)一般(ban)不(bu)超過5m³/h；小(xiao)(xiao)型(xing)濕噴(pen)機(ji)(ji)作(zuo)業時(shi)單臺噴(pen)射(she)量小(xiao)(xiao)于4m³/h；機(ji)(ji)械(xie)手噴(pen)混凝(ning)土噴(pen)射(she)量達到15～30m3/小(xiao)(xiao)時(shi),相當于十多臺小(xiao)(xiao)型(xing)噴(pen)射(she)機(ji)(ji)同時(shi)作(zuo)業，其作(zuo)業效(xiao)率(lv)可見而知；

（4）回彈(dan)度低(di)(di)。回彈(dan)率(lv)低(di)(di)，能有效控制成(cheng)本，干噴(pen)回彈(dan)率(lv)達35%～50%據北京城鐵l4標(biao)段噴(pen)混凝(ning)土測試(shi))，普通濕噴(pen)機(ji)回彈(dan)率(lv)為20%左右，而濕噴(pen)機(ji)機(ji)械手回彈(dan)率(lv)可控制在15%以內。所以濕噴(pen)的生產成(cheng)本低(di)(di)，效益(yi)高；

（5）機械(xie)機械(xie)化程(cheng)度(du)高(gao)，操作(zuo)人員(yuan)較少，操作(zuo)人員(yuan)勞動強度(du)低；